Primeiro vamos editar e salvar o arquivo de hosts em /etc (na sua máquina), adicionando os ips seguidos dos nomes dos servidores:
$ vi /etc/hosts
150.164.37.241 chaves
150.164.37.168 kiko
Ao conectar use o nome ao invés do ip, ex:
$ ssh -X thiagomafra@kiko
Agora, para conectar sem ter que digitar a senha:
No seu computador:
$ ssh-keygen -t rsa
$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@example.com:~/
$ ssh user@host
$ mkdir .ssh
$ cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
$ rm id_rsa.pub
$ chmod go -w ~
$ chmod 700 ~/.ssh
$ chmod 600 ~/.ssg/authorized_keys
Ou então, mais fácil ainda:
$ ssh-copy-id user@host
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